Enfin des robots mobiles et costauds ?

Mis à part les robots industriels qui sont capables de déplacer de lourdes charges, les robots actuels ont la puissance physique … d'un anémique nourri à la laitue !!! Les robots industriels sont installés à poste fixe autour d'une zone de travail. Si on peut les bouger, il leur faut les installer solidement sur des plate-forme spécialement adaptées. Au contraire, les robots capables de mobilité, n'ont pas de capacité physique suffisante pour aider un humain en mission. C'est surtout vrai des robots humanoïdes.

Les robots mobiles doivent emporter leur propre sources d'énergie, leur système de mobilités, leurs senseurs… et tout cela mobilise énormément de moyens. Mis à part quelques robots « mules » qui suivent un humain en transportant une charge sans autre capacités, les robots actuels ne peuvent pas aider un humain dans ses tâches. Les robots pompiers ou manœuvres sont encore du domaine de la science-fiction.

Mais cela va évoluer, Le Laboratoire LAAS (Laboratoire Analyse et architecture des systèmes) du CNRS travaille sur un robot humanoïde capable à la fois de se mouvoir et disposant de la puissance suffisante pour fournir un effort « physique » important : Le Pyrene.

Les problèmes de locomotion en terrains accidentés vont également être étudiés, tout en travaillant à la manœuvre de charge importante avec les bras.

Si certains y voit un danger pour l'emploi, la robotisation est aussi une chance pour de nombreux malade. Car les technologies développées sont celles qui vont permettre à des malades et des personnes handicapées d'accéder à une réelle autonomie grâce aux exosquelettes qui en seront dérivés.